Метка: робототехника

Это пожизненное учёное звание сохранится даже после выхода на пенсию — если, конечно, не перерастёт в профессорское звание. Звание доцента получают кандидаты наук с достаточным педагогическим и научным стажем и публикациями в научных журналах.

Под руководством д.т.н., профессора Войнова Игоря Вячеславовича Максим Владимирович уже много лет занимается разработкой экстремальной робототехники для атомной промышленности. Задача — полностью исключить контакт человека с агрессивными веществами и средами.
Для этих целей в стенах лаборатории робототехники совместно с заведующим лабораторией Борисом Александровичем Морозовым проектируются монтируются, настраиваются и отлаживаются автоматические установки, роботы и манипуляторы по заказам предприятий Госкорпорации «Росатом» и подразделений Росгвардии. Создано несколько типов мобильных гусеничных роботов — для работы со взрывчатыми веществами, мониторинга радиационной обстановки, взятия проб материалов, работы электроинструментом и прокладки электрокабелей. Сотрудники лаборатории участвуют в выставках, в отраслевых конференциях и круглых столах, публикуются в научных изданиях.

Поздравляем Максима Владимировича с заслуженным признанием!
И напоминаем студентам, что с третьего курса их ждут в лаборатории робототехники — работать над реальными изделиями. За выпускников с таким опытом работы работодатели буквально дерутся!

В субботу наши студенты выступили помощниками и судьями в робототехническом турнире от клуба робототехники «Прометей»

Чемпионат был приурочен ко дню рождения ГРЦ Макеева. Младшие ребята мастерили из лего букву, средним и старшим нужно было построить робота для прохождения специальной трассы.

Ребята 5-7 лет пришли показать свои живые буквы — яркие, светящиеся, крутящиеся, и у каждой была своя история. У некотрых на планшетах было приложение, где ребята прямо на глазах зрителей собирали код и запускали программу в реальном времени! Без медалей не ушёл никто, а одна участница получила ещё и приз зрительских симпатий — огромный фрукт помело.

Команды средних и старших ребят (до 16 лет) строили роботов, которым нужно было проехать по специальной трассе в виде чёрной полосы на белом фоне. Основных трасс было две — полегче и посложнее. Третья трасса была особенная — с несколькими перекрёстками. На финише стояла банка. Ребятам средней группы нужно было проехать все перекрёстки и сдвинуть банку, а старшим — забрать банку клешнёй и отвезти на стартовую позицию. На перекрёстках роботы ориентировались на цветные квадраты — красные и жёлтые, то есть программу надо было настроить на один из двух цветов. Трассу нельзя было заучить заранее, так как точки старта и обозначения наклеивались в процессе. Критерием выступало количество контрольных точек, которые проходил робот, пока не сходил с маршрута. Оценивалась также правильность написания кода и сборки конструкции. И скорость — у старших ребят, у которых получилось пройти трассу целиком.

Удивил уровень понимания ребятами программной составляющей кода: код был записан с элементами высшей математики, которую студенты изучали только в университете!

Благодарим Ларису Евгеньевну Соловьёву, руководителя клуба робототехники «Прометей», за приглашение на турнир — у филиала с клубом получился отличный тандем! В ответ мы ждём юные умы на экскурсию в нашу лабораторию робототехники!

 

Научно-техническая конференция «СМАК» («Современные методы аналитического контроля») проходит на производственном объединении «Маяк» в г. Озерск второй год. Здесь обсуждают технологии и оборудование для работы с делящимися материалами и химически агрессивными средами.

На конференцию прибыли сотрудники предприятий госкорпорации «Росатом» со всей России: были представители Смоленской АЭС, Сибирского химического комбината (Томская область), Уральского электрохимического комбината (Свердловская область), Горно-химического комбината (Красноярский край), Радиевого института им.В.Г.Хлопина (Санкт-Петербург) и Высокотехнологического научно-исследовательского института неорганических материалов имени академика А.А.Бочвара (Москва). Коллеги обменивались тонкостями масс-спектрометрии, радиометрии, рентгеновской дифракции; рассказывали, какими способами и на каком оборудовании анализируют топливо, отходы и здания при выводе их из эксплуатации.

Наши коллеги М.В.Носиков и Б.А.Морозов представили доклад о своих радиационно-стойких манипуляторах, без которых фактически невозможно выполнение операций с материалами внутри герметичных камер. Эти манипуляторы по командам оператора работают с радиоактивными материалами: передают пробирки, отвинчивают и завинчивают крышки, смешивают реагенты, — максимально оберегают сотрудников от рисков. Имеющееся оборудование уже и физически, и морально устарело, а наши коллеги предлагают новые, современные, эффективные решения!

Аналитические приборы демонстрировали ведущие российские производители: «Завод Умное оборудование» из г. Королёв, «Люмэкс» из Санкт-Петербурга, «Мелитэк», «МИЛЛАБ» и «СИАЛЛАБ» из Москвы. «ВМК-Оптоэлектроника» (Новосибирск) показали свои новые оптические спектрометры, а Физико-технологический институт УрФУ рассказал о контрольных счётчиках излучения человека.

Чтобы не зависеть от импортного оборудования, «Росатом» создаёт базу данных по отечественному приборному парку, и разработки лаборатории робототехники туда попали! Материалы конференции также останутся во внутренней электронной библиотеке «Росатома», чтобы любое предприятие госкорпорации имело под рукой удачные решения для насущных проблем.

Лаборатория робототехники:
г. Миасс, пр. Октября, 16, электротехнический факультет ЮУрГУ, каб. 106.
miass@susu.ru

Чтобы полностью исключить контакт человека с активными веществами на атомной электростанции, наша лаборатория робототехники разрабатывает установку, возможности которой хорошо показаны в репортаже телеканала «Восточный экспресс».

Заведует лабораторией Борис Александрович Морозов. Ещё с конца 80-х под его руководством в Миассе начали создавать робота для ликвидации Чернобыльской аварии, и с тех пор лаборатория выпускает радиационно стойкие РТК для самых разных задач. Подробнее — в разреле  Робототехника (нажмите, чтобы перейти).

На экскурсию в лабораторию робототехники пришли невероятно заинтересованные ребята — воспитанники из «Прометея», которые сами создают и программируют роботов. Но такие машины, как у нас, они никогда не видели — и едва ли увидят, потому что аналогов им практически нет.

Читать далее «Экстремальная робототехника ЮУрГУ для юных робототехников «Прометея»»